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机器人共4大组成部分，本体成本占22%，智能工业机器人价格，伺服系统占24%，减速器占36%，控制器占12%。机器人关键基础部件是指构成机器人传动系统，控制系统和人机交互系统，对机器人性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。机器人关键基础部件主要分成以下三部分：高精度机器人减速机，交直流伺服电机和驱动器，机器人控制器等。

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