天津机器人-天津机器人价格-曼科(推荐商家)

控制系统是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等。简单说就是大脑。传感系统，是由各种传感器构成的机器人的感官。内部传感器检测机器人本身的状态，天津机器人厂家，外部传感器检测工作环境。工业机器人产业链包括零部件、本体制造、系统集成和行业应用4个环节。三大零部件为伺服电机、精密减速机、控制器。

产业链，工业机器人形态差别较大，一般都从组成系统上来进行结构和产业链研究。主体机械是机体结构和机械传动系统，是机器人的支承基础和执行机构，也即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。驱动系统，天津机器人，按动力源分为液压，天津机器人价格，气动和电动三大类。三种可以复合也可以借助齿轮皮带等传动来间接驱动。现在主流的是电动驱动系统。减速机、伺服电机就属于该系统。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序以及传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。假如工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理，控制系统可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运行的形式，控制系统可分为点位控制和轨迹控制。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。