天津工业机器人-曼科-天津工业机器人研发

伴随着工业机器人的日渐兴起，“机器换人”将成为趋势。此前曾宣布，天津工业机器人设计，将在三年内购置百万台机器人，天津工业机器人，预计到2016年将在山西晋城建成“世界智能化机器人生产基地”。汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业，被看做是当前应用工业机器人的主要领域，机构预测未来会有100万～200万台的年需求量，占中国工业机器人市场需求的七成左右。

机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。

自由度是指机器人具有的独立运动的坐标轴数量。机器人的自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。

在机器人控制器方面，目前国外主流机器人厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行*。目前通用的多轴控制器平台主要分为以嵌入式处理器（DSP，天津工业机器人价格，POWER PC）为核心的运动控制卡和以工控机加实时系统为核心的PLC系统，其代表分别是Delta Tau的PMAC卡和Beckhoff的TwinCAT系统。国内的在运动控制卡方面，固高公司已经开发出相应成熟产品，但是在机器人上的应用还相对较少。