工业机器人销售-工业机器人-曼科科技(查看)

机器人控制的分类，工业机器人，按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制、

开环控制的条件：地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。

按照期望控制量分为：力控制、位置控制、混合控制这三种。

位置控制分为：单关节位置控制（位置反馈，位置速度反馈，位置速度加速度反馈）、多关节位置控制

多关节位置控制分为分解运动控制、集中控制力控制分为：直接力控制、阻抗控制、力位混合控制

智能化的控制方式：模糊控制、自适应控制、控制、神经网络控制、模糊神经网络控制 、控制

控制系统硬件配置及结构 .电气硬件 .软件架构

由于机器人的控制过程中涉及大量的坐标变换和插补运算以及较低层的实时控制。所以，目前市面上机器人控制系统在结构上大部分采用分层结构的微型计算机控制系统，通常采用的是两级计算机伺服控制系统。

工业机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。分辨率是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。工作精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度。工作载荷、工作空间、工作速度望文生义即可。

机器人环境交换系统是现代工业机器人与外部环境中的设备互换联系和协调的系统。工业机器人与外部设备集成为一个功能单元，工业机器人生产，如加工单元、焊接单元、装配单元等。当然，工业机器人销售，也可以是多台机器人、多台机床或设备、多个零件存储装置等集成为一个去执行复杂任务的功能单元。人机交换系统是操作人员与机器人控制并与机器人联系的装置，例如，工业机器人设计，计算机的标准终端，指令控制台，信息显示板，危险信号报警器等。该系统归纳起来分为两大类：指令给定装置和信息显示装置。